工場で事前に円柱状に製造されたコンクリート杭や鋼管杭を現場に運搬し、地中に打ち込む工事です。既製杭を地中に打ち込むために用いられる機械は、主に杭打機と呼ばれます。油圧でハンマーを上下させ杭を打ち込む機械など、現場の作業環境や地盤の状況にあわせて様々な作業方法があります。
現場で穴を掘り鉄筋を組み立てコンクリートを流し込み、直接杭を造り込む工法です。既製杭のように工場で製作されたものを運搬する必要がないため、杭の大きさ・長さに制限がなく現場の状況に合わせて柔軟な施工が可能です。